package org.kealinghornets.nxtdroid;

import org.kealinghornets.nxtdroid.NXT.NXTThread;

/**
 * Created by chuah on 11/21/14.
 */
public class MyOtherOtherOtherNXTThread extends NXTThread {

    public MyOtherOtherOtherNXTThread() {
        setNXTThreadName("Tank");
    }

    public void run() {
        runMotor(PORT_A, 37);
        runMotor(PORT_B, -37);
        wait(150);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(10);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(10);
        runMotor(PORT_A, -37);
        runMotor(PORT_B, 37);
        wait(150);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(10);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        reset();

    }
}
